Skjoldungestien er en cirka 35 kilometer lang vandrerute, som går mellem Roskilde, Lejre og Hvalsø – og en cirka 11 kilometer vandrerute mellem Gevninge, Lejre og Osted. Således danner hele Skjoldungestien et kryds på cirka 46 kilometer. I Bidstrupskovene og ved Roskilde findes desuden kortere rundruter, som ligger i tilknytning til Skjoldungestien.
Skjoldungestien går primært ad trampestier og skovveje, og ruten tager dig gennem det åbne land med landsbyer og herregårde, ind gennem de dybe Bidstrupskove med skovsøer og sjældne sommerfugle og ud langs Roskilde Fjord, hvor fuglene flokkes i tusindvis. Ruten er endvidere krydret med store kulturhistoriske oplevelser, især omkring Gl. Lejre og Roskilde bymidte.
På turen oplever du nogle af de vigtigste udflugtsmål i Nationalpark Skjoldungernes Land, og Skjoldungestien er således den perfekte måde at opleve nationalparkens unikke natur og kulturhistorie. Oplev naturen helt tæt på, når du vandrer ad gemte og glemte stier gennem skove, langs åer, moser, enge, fjord og ud over det åbne land.
Natursti
Skjoldungestien går primært ad trampestier og er ikke egnet til cykler, kørestole eller barnevogne. Turen foregår på naturens præmisser, og der kan forekomme væltede træer, våde områder og andre udfordringer, som varierer med årstiden, vind og vejr.
Overnatning
Der er mulighed for at sove i shelter eller slå telt op på telt- og shelterpladser langs ruten.
Transport
Det er nemt at nå Skjoldungestien med offentlig transport, da ruten har start/slut ved stationer og desuden går tæt forbi Lejre Station. Derved kan du gå ruten ude at skulle gå samme vej tilbage – du springer bare på toget. Nord-syd ruten fra Osted og Gevninge er lidt mere udfordrende, her skal du fange en bus tilbage.