Domensbjergruten forbinder Sjelle og Herskind, og bringer dig ud i det åbne landbrugsland, langs hegn og markkanter. Du kommer op over Domensbjerg, hvorfra der er flot udsigt over landskabet og Lyngbygård Ådal mod syd. Ruten kan afkortes midvejs, så man fra Sjelle får en tur på 4 km og hvis man starter i Herskind en tur på 3,1 km.
Ruten er ikke handicapegnet, den forløber som trampesti langs hegn og markkanter på ca. halvdelen af ruten.
Faciliteter: P-plads ved Sjelle Kirke og ved OK-tanken i Herskind. Toilet ved Sjelle Kirke.